Một chương trình miễn phí cho Android, được phát triển bởi mCube Inc.
mCube là một mô-đun cảm biến hướng với mã nguồn mở OSM (Orientation Sensor Module) có kết nối dây (USB) và không dây (Bluetooth) cho phép bạn đo quay trái đất bằng cảm biến từ trục nam châm và gia tốc kế 3 trục, cũng như đo góc nghiêng và độ cao bằng cách kết hợp từ cảm biến từ trục nam châm và gia tốc kế 3 trục.
Nó dựa trên bộ xử lý ARM 32 bit (Advanced Risc Machine) Cortex-M4 chạy một thuật toán hợp nhất cảm biến hiệu suất cao với mCube Extended Kalman Filter (EKF). Thuật toán có thể động bù đắp cho nhiễu và lệch từ dữ liệu gia tốc, trọng lực và từ trường. Nó cung cấp cho người dùng các công cụ dễ sử dụng để cấu hình và giám sát cảm biến.
Phần mềm có thể được sử dụng để đo vị trí và hướng của Trái đất, cũng như gia tốc và giảm tốc của nó.
